工程机械手生产厂家

导读： 经济新常态下，工程机械发展整体处于低谷，常规产品需求日趋下降，一些“私人订制”式的新产品逐渐增多。为满足个性化的产品需求，保质保量按期完成产品生产，一种柔性组合工装的应用越来越广，可以满足多产品、多结构的不同生产要求。

　　经济新常态下，工程机械发展整体处于低谷，常规产品需求日趋下降，一些“私人订制”式的新产品逐渐增多。为满足个性化的产品需求，保质保量按期完成产品生产，一种柔性组合工装的应用越来越广，可以满足多产品、多结构的不同生产要求。

　　柔性组合工装的应用不但能实现多种产品不同结构的灵活切换，而且可以大大降低生产工装投入成本，缩短生产周期。

　　1.柔性组合工装的组成

　　柔性组合工装可完全替代专用工装进行产品的组对及焊接装夹，同时也可配合一些专用简易定位装置实现复杂工件的组对和装夹要求，以适应不同产品、不同结构的定位需求，达到降低工装投入成本、加快产品制造的目的。柔性组合工装主要由以下几个结构模块组成：

　　（1）基础件 工作台的5个工作面都有100mm×100mm的网格（一般为D28系列）或50mm×50mm网格（一般为D16系列），并且工作台上有刻度标识，方便工件在组对过程中进行尺寸的测量以及定位座定位测量，如图1所示。工作台由铸件和焊合件两种形式，可根据产品重量、承载要求等选择适合类型。

　　图1工作台

　　（2）支承件 包括U型方箱、L型方箱、支撑角铁、角度器、角型连接块等。

　　（3）定位件 包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型块等，如图2所示。

　　图2定位块

　　（4）锁紧件 包括快速锁紧销、沉头锁紧销、手柄式快速压紧件等，如图3所示。

　　图3锁紧销

　　（5）其他辅件 工具推车、调换、油石、毛刷等。

　　2.柔性组合工装的特点

　　柔性组合工装主要体现在柔性化上，要满足多种产品、多种类型结构的组对和装夹要求，组合使用、快速调整、定位精确是必不可少的，在生产制造使用过程中具有以下特点。

　　（1）组对精度高以及柔性化 三维柔性组合工装的工作台和其他标准定位、支撑模块精度高，工作台面和各种功能模块上每隔50mm或100mm配套的D16或D28的圆孔，任意孔的孔间距尺寸公差小于0.02mm。根据工件的结构，通过具有互换性模块能在短时间内完成复杂和精确的工装组合，实现高精度定位，且具有广泛使用性，如图4所示。因具有非常高的精度，工作台可用作检具的基准平台，完成检测的相关工作。

　　图4柔性组合

　　（2）时效性、经济性 柔性组合工装的使用可以节省设计、制造、调试专用工装的时间，缩短新产品的产出时间。虽然三维柔性组合工装价格高，一次性投资较大，但专用工装造价同样不菲。对于新产品开发、试制较频繁的工厂，制造几套产品的专用工装投入就将接近甚至超过一套三维柔性组合工装。而且，新产品专用工装使用率低，闲置时间长，造成资源的很大浪费。